一種園林圓弧修剪機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410422880.1 申請日 -
公開（公告）號 CN104170663B 公開（公告）日 2016-08-17
申請公布號 CN104170663B 申請公布日 2016-08-17
分類號 A01G3/08(2006.01)I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 喬徽 申請（專利權）人 上海中軍哈工大企業(yè)發(fā)展有限公司
代理機構 蘇州慧通知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 哈爾濱工大服務機器人有限公司;上海中軍哈工大企業(yè)發(fā)展有限公司
地址 150060 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種園林圓弧修剪機器人，是由底柱、安裝板、滑塊、氣缸推動板、氣缸推板、氣缸、氣缸支撐板、滑軌、滑動板、支撐柱、雙夾板電機、轉(zhuǎn)動電機、小固定板、雙夾板、大臂板、小臂板、弧狀切割刀、小臂電機和大臂電機組成的，其特征在于：安裝板安裝有底柱，4個安裝板連接在一起，滑塊在滑軌上移動，滑軌固定安裝板上，氣缸推動板固定氣缸推板上，氣缸推板與氣缸相連接，氣缸固定氣缸支撐板上，滑動板安裝在滑塊與氣缸推板上，支撐柱連接小固定板與滑動板，雙夾板安裝在小固定板上，雙夾板電機安裝在雙夾板上，大臂板與雙夾板相連接，大臂電機與大臂板相連接，小臂板與大臂板相連接，小臂電機安裝在小臂板上，弧狀切割刀設置在小臂板上。