一種模特機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610710212.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106181970A 公開（公告）日 2016-12-07
申請公布號 CN106181970A 申請公布日 2016-12-07
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 喬徽;張兆東;李建國;劉宿東;常敬忠;劉杰;李永強;廖香成 申請（專利權）人 上海中軍哈工大企業(yè)發(fā)展有限公司
代理機構 蘇州慧通知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 哈爾濱工大服務機器人有限公司;上海中軍哈工大企業(yè)發(fā)展有限公司
地址 150060 黑龍江省哈爾濱市經開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種模特機器人，包括：肩膀動力裝置、上臂、肘部動力裝置和前臂，所述肩膀動力裝置和肘部動力裝置均采用直流電機和機械傳動或者機械結構配合的運動方式，4/5的電機和機械裝置隱藏安裝于機器人上身殼體的胸腔內，利用了機器人的剩余空間，也給機器人手臂里的裝置增大了安裝空間，降低了機器人整體組裝的困難度。肩膀動力裝置和肘部動力裝置的動力源均采用直流電機代替了傳統(tǒng)機器人手臂的舵機，將機器人的生產成本降低至傳統(tǒng)舵機機器人生產成本的2/5。