一種應(yīng)用于納米級研磨的智能上料系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202011130709.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112337634A | 公開(公告)日 | 2021-02-09 |
申請公布號 | CN112337634A | 申請公布日 | 2021-02-09 |
分類號 | B02C23/02(2006.01)I; | 分類 | 破碎、磨粉或粉碎;谷物碾磨的預(yù)處理; |
發(fā)明人 | 崔建中 | 申請(專利權(quán))人 | 中鴻納米纖維技術(shù)丹陽有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京化育知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 秦麗 |
地址 | 212000江蘇省鎮(zhèn)江市丹陽市開發(fā)區(qū)丹界路100號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于納米級研磨的智能上料系統(tǒng),包括支撐柱、橫桿、伸縮氣缸、電控柜和安裝板,所述支撐柱的頂端安裝有支撐板,所述支撐柱頂端的兩側(cè)均固定有側(cè)桿。本發(fā)明通過設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手抓取位置多樣化的功能,第一伺服電機(jī)的輸出端會帶動螺紋桿在第一殼體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動,螺紋桿在轉(zhuǎn)動時會帶動驅(qū)動塊在螺紋桿的外部左右移動,進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)夾爪的左右移動,第二伺服電機(jī)的輸出端會帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)軸會帶動齒輪轉(zhuǎn)動,齒輪在轉(zhuǎn)動時會與齒條呈嚙合連接,同時齒輪會在轉(zhuǎn)動時會在齒條上移動,第二殼體會帶動第一殼體整體進(jìn)行前后移動,進(jìn)而可以使夾爪進(jìn)行前后移動,便于多角度全方位的抓取,全自動上料功能較強(qiáng),省時省力。?? |
