一種應(yīng)用于納米級研磨的智能上料系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011130709.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112337634A 公開（公告）日 2021-02-09
申請公布號 CN112337634A 申請公布日 2021-02-09
分類號 B02C23/02(2006.01)I; 分類 破碎、磨粉或粉碎；谷物碾磨的預(yù)處理;
發(fā)明人 崔建中 申請（專利權(quán)）人 中鴻納米纖維技術(shù)丹陽有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京化育知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 秦麗
地址 212000江蘇省鎮(zhèn)江市丹陽市開發(fā)區(qū)丹界路100號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于納米級研磨的智能上料系統(tǒng)，包括支撐柱、橫桿、伸縮氣缸、電控柜和安裝板，所述支撐柱的頂端安裝有支撐板，所述支撐柱頂端的兩側(cè)均固定有側(cè)桿。本發(fā)明通過設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手抓取位置多樣化的功能，第一伺服電機(jī)的輸出端會帶動螺紋桿在第一殼體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動，螺紋桿在轉(zhuǎn)動時會帶動驅(qū)動塊在螺紋桿的外部左右移動，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)夾爪的左右移動，第二伺服電機(jī)的輸出端會帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸會帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪在轉(zhuǎn)動時會與齒條呈嚙合連接，同時齒輪會在轉(zhuǎn)動時會在齒條上移動，第二殼體會帶動第一殼體整體進(jìn)行前后移動，進(jìn)而可以使夾爪進(jìn)行前后移動，便于多角度全方位的抓取，全自動上料功能較強(qiáng)，省時省力。??