一種應(yīng)用于納米級(jí)研磨的智能上料系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011130709.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112337634A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112337634A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-09 |
| 分類號(hào) | B02C23/02(2006.01)I; | 分類 | 破碎、磨粉或粉碎；谷物碾磨的預(yù)處理; |
| 發(fā)明人 | 崔建中 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中鴻納米纖維技術(shù)丹陽(yáng)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 秦麗 |
| 地址 | 212000江蘇省鎮(zhèn)江市丹陽(yáng)市開(kāi)發(fā)區(qū)丹界路100號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于納米級(jí)研磨的智能上料系統(tǒng)，包括支撐柱、橫桿、伸縮氣缸、電控柜和安裝板，所述支撐柱的頂端安裝有支撐板，所述支撐柱頂端的兩側(cè)均固定有側(cè)桿。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手抓取位置多樣化的功能，第一伺服電機(jī)的輸出端會(huì)帶動(dòng)螺紋桿在第一殼體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋桿在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊在螺紋桿的外部左右移動(dòng)，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)夾爪的左右移動(dòng)，第二伺服電機(jī)的輸出端會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸會(huì)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)與齒條呈嚙合連接，同時(shí)齒輪會(huì)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)在齒條上移動(dòng)，第二殼體會(huì)帶動(dòng)第一殼體整體進(jìn)行前后移動(dòng)，進(jìn)而可以使夾爪進(jìn)行前后移動(dòng)，便于多角度全方位的抓取，全自動(dòng)上料功能較強(qiáng)，省時(shí)省力。?? |
