一種無人機(jī)外嵌式應(yīng)急智能安全防護(hù)裝置及運(yùn)行控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011392651.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112478176A 公開（公告）日 2021-03-12
申請公布號 CN112478176A 申請公布日 2021-03-12
分類號 B64D17/70(2006.01)I;B64D45/00(2006.01)I;B64D17/80(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 阮波;張國梁;王甲凱;宋洪慶;張秀娟 申請（專利權(quán)）人 山東愛達(dá)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 季英健
地址 276000山東省臨沂市河?xùn)|區(qū)臨沂經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)沂河路6號臨沂軟件園（金科財(cái)稅大廈）1號樓101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明給出了一種無人機(jī)外嵌式應(yīng)急智能安全防護(hù)裝置及運(yùn)行控制方法，包括固定盤、轉(zhuǎn)動(dòng)盒、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)起始定位機(jī)構(gòu)、彈簧和降落傘，轉(zhuǎn)動(dòng)盒包括轉(zhuǎn)動(dòng)盒本體和端蓋，固定盤設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盒本體下部，且轉(zhuǎn)動(dòng)盒本體可相對于固定盤在α角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盒本體相對于固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)起始定位機(jī)構(gòu)用于將轉(zhuǎn)動(dòng)盒本體限制定位在轉(zhuǎn)動(dòng)起始位置，降落傘和彈簧通過端蓋依次上下封閉在轉(zhuǎn)動(dòng)盒本體內(nèi)。利用該運(yùn)行控制方法，可獨(dú)立的實(shí)現(xiàn)無人機(jī)飛行姿態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測，在無人機(jī)出現(xiàn)異常情況時(shí)而發(fā)生墜落時(shí)，利用該安全防護(hù)裝置可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的安全降落，繼而避免發(fā)生墜機(jī)損壞現(xiàn)象的發(fā)生。??