一種大傾角掘進(jìn)機(jī)的爬坡控制方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810916962.X | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN109026048B | 公開(公告)日 | 2019-10-18 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN109026048B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-10-18 |
分類號(hào) | E21D9/10;E21C29/22;E21C29/02 | 分類 | 土層或巖石的鉆進(jìn);采礦; |
發(fā)明人 | 杜長(zhǎng)龍;高春芳;胡正偉 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 江蘇中機(jī)礦山設(shè)備有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 徐州市淮海專利事務(wù)所 | 代理人 | 江蘇中機(jī)礦山設(shè)備有限公司 |
地址 | 221000 江蘇省徐州市徐州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)第三工業(yè)園華泰路1號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種大傾角掘進(jìn)機(jī)的爬坡控制方法,所使用的大傾角掘進(jìn)機(jī)包括機(jī)架、上支撐部、輔助爬坡裝置;爬坡控制方法包括爬坡支撐、提供爬坡輔助驅(qū)動(dòng)力、步進(jìn)移動(dòng)等步驟。本大傾角掘進(jìn)機(jī)的爬坡控制方法通過(guò)同時(shí)控制行走液壓馬達(dá)和輔助驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)輸出動(dòng)力實(shí)現(xiàn)提供較大的驅(qū)動(dòng)力,步進(jìn)時(shí),上支撐部配合伸出支撐于巷道頂板使本大傾角掘進(jìn)機(jī)穩(wěn)固定位后將輔助爬坡裝置抬起并反轉(zhuǎn)輔助驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)承載底板的邁步前移一個(gè)步距,控制簡(jiǎn)單快捷,在有效防止掘進(jìn)機(jī)下滑的前提下提高掘進(jìn)效率、降低安全隱患,特別適用于±25°大傾角巷道的開鑿掘進(jìn)。 |
