一種大傾角掘進(jìn)機(jī)的爬坡控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810916962.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109026048B 公開（公告）日 2019-10-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN109026048B 申請(qǐng)公布日 2019-10-18
分類號(hào) E21D9/10;E21C29/22;E21C29/02 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 杜長(zhǎng)龍;高春芳;胡正偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇中機(jī)礦山設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 徐州市淮海專利事務(wù)所 代理人 江蘇中機(jī)礦山設(shè)備有限公司
地址 221000 江蘇省徐州市徐州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)第三工業(yè)園華泰路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種大傾角掘進(jìn)機(jī)的爬坡控制方法，所使用的大傾角掘進(jìn)機(jī)包括機(jī)架、上支撐部、輔助爬坡裝置；爬坡控制方法包括爬坡支撐、提供爬坡輔助驅(qū)動(dòng)力、步進(jìn)移動(dòng)等步驟。本大傾角掘進(jìn)機(jī)的爬坡控制方法通過(guò)同時(shí)控制行走液壓馬達(dá)和輔助驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)輸出動(dòng)力實(shí)現(xiàn)提供較大的驅(qū)動(dòng)力，步進(jìn)時(shí)，上支撐部配合伸出支撐于巷道頂板使本大傾角掘進(jìn)機(jī)穩(wěn)固定位后將輔助爬坡裝置抬起并反轉(zhuǎn)輔助驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)承載底板的邁步前移一個(gè)步距，控制簡(jiǎn)單快捷，在有效防止掘進(jìn)機(jī)下滑的前提下提高掘進(jìn)效率、降低安全隱患，特別適用于±25°大傾角巷道的開鑿掘進(jìn)。