基于圖像處理的多傳感器融合的物體識別方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910837809.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110781720A 公開（公告）日 2020-02-11
申請公布號 CN110781720A 申請公布日 2020-02-11
分類號 G06K9/00;G06K9/62;G06T3/40;G06T5/00;G06T5/50 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王銘民;許棟棟;陳曦;申亮;劉勇;于洪洲;盧華兵;張康;李泊鋒;王磊;孟祥宇;李雪峰 申請（專利權）人 上海維坤通信科技有限公司
代理機構 合肥市上嘉專利代理事務所（普通合伙） 代理人 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司;維坤智能科技（上海）有限公司;上海維坤通信科技有限公司
地址 210000 江蘇省南京市鼓樓區(qū)上海路215號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于圖像處理的多傳感器融合的物體識別方法，包括以下步驟：S1：獲取三通道RGB彩色圖像及一通道多線激光測距圖像；S2：將RGB彩色圖像的攝像機光學坐標投射成激光點云坐標，激光點云坐標投射成360°環(huán)形全景坐標；S3：利用深度學習的圖像識別技術，針對事先訓練過的目標進行目標檢測框選定，得到目標檢測邊界框分布圖像及物體類別分布圖像。本發(fā)明方法簡單，實時性高，基于多傳感器實現(xiàn)六通道圖像的映射融合，在傳統(tǒng)的RGBD四通道圖像的基礎上，增加了二通道來源于目標檢測的物體類別分布圖像、目標檢測邊界框分布圖像，為實現(xiàn)快速準確的目標物體定位提供了精準的圖像處理基礎。