一種超聲波感應(yīng)氣動吸附機械手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020335892.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212071992U | 公開（公告）日 | 2020-12-04 |
| 申請公布號 | CN212071992U | 申請公布日 | 2020-12-04 |
| 分類號 | B25J15/06(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 彭震宇;唐第群;張嘯 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳市銘特科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 深圳市深軟翰琪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 深圳市銘特科技有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道桃源社區(qū)高發(fā)西路20號方大廣場4號樓701 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及一種超聲波感應(yīng)氣動吸附機械手，包括吸盤、吸盤彈簧桿、吸盤安裝架、吸盤安裝架的升降組件、上微動開關(guān)、下微動開關(guān)、真空泵、電磁閥和超聲波間距感應(yīng)模塊，所述機械手采用氣動吸附方案，結(jié)構(gòu)簡單，輕便，成本低，吸盤吸附貨幣封包非常方便，效率高，吸盤材質(zhì)柔軟不會損壞需抓取的貨幣封包，吸盤也可依據(jù)不同的封包更換相對應(yīng)的吸盤，且要求的吸附力大小可依據(jù)真空泵的選型進行調(diào)整，吸盤彈簧桿可依據(jù)各種要求更換長短，還具有彈簧緩沖作用；超聲波間距感應(yīng)模塊不僅可以感應(yīng)小取物盤，還可以感應(yīng)貨幣封包，當吸盤未吸附貨幣封包，或者貨幣封包無法脫離吸盤時，可以產(chǎn)生報警信號，保證周轉(zhuǎn)過程的高可靠性，適合大規(guī)模推廣。?? |
