一種兩級伸出機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020599417.5 申請日 -
公開（公告）號 CN212352089U 公開（公告）日 2021-01-15
申請公布號 CN212352089U 申請公布日 2021-01-15
分類號 B25J18/02(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 韓銘生;馬帥 申請（專利權(quán)）人 深圳市銘特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市深軟翰琪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市銘特科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道桃源社區(qū)高發(fā)西路20號方大廣場4號樓701
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種兩級伸出機(jī)械手，包括基架、一級機(jī)械手、二級機(jī)械手、一級機(jī)械手驅(qū)動裝置、二級機(jī)械手驅(qū)動裝置、第一導(dǎo)軌滑塊模塊、第二導(dǎo)軌滑塊模塊和探物傳感器，所述一級機(jī)械手通過第一導(dǎo)軌滑塊模塊滑動設(shè)置在基架上，二級機(jī)械手通過第二導(dǎo)軌滑塊模塊滑動設(shè)置在一級機(jī)械手上，所述二級機(jī)械手包括取物叉臂，所述探物傳感器設(shè)置在取物叉臂前端。所述兩級伸出機(jī)械手采用兩級伸縮的結(jié)構(gòu)形式，可以大大地縮小體積，同時兩級伸縮分別由二個驅(qū)動電機(jī)控制動作，能有效提升伸縮速度及伸縮距離可控性，尤其是設(shè)置在取物叉臂上的探物傳感器可以有效的判斷物品位置，通過這個判斷可以有效規(guī)避機(jī)械加工誤差及整機(jī)的裝配誤差。??