一種機(jī)器人模塊化眼睛結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821020939.4 申請日 -
公開(公告)號 CN208663814U 公開(公告)日 2019-03-29
申請公布號 CN208663814U 申請公布日 2019-03-29
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 劉雪楠; 覃立萬; 文科 申請(專利權(quán))人 杰思谷(山東)機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君泊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)清河永泰園甲1號建金中心6層610
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于機(jī)器人和人工智能技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種機(jī)器人模塊化眼睛結(jié)構(gòu)。該眼睛結(jié)構(gòu)包括鏡片(2?1)、顯示屏(2?2)、外殼(2?3)、PCB板(2?4)、主框架(2?5)以及支架(2?6),并按照敘述順序依次疊加固定在一起組成左眼模組(2),右眼模組(1)與左眼模組(2)結(jié)構(gòu)相同且都固定在頭部主體(3)上,并在面部外殼(4)左右眼睛孔位置露出。左右兩個模組,分別可獨(dú)立顯示機(jī)器人眼睛的畫面,能夠獨(dú)立控制、獨(dú)立拆卸。該眼睛結(jié)構(gòu)尤其適用于教學(xué)類模塊化機(jī)器人,其安裝方法簡單、方便維護(hù)拆卸、成本低、對教學(xué)直觀明了、與其他機(jī)器人主體互換性強(qiáng)且可單獨(dú)拿出進(jìn)行調(diào)試。