煎藥機(jī)傾倒機(jī)械爪以及具有該機(jī)械爪的煎藥機(jī)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110418820.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113043306A | 公開(公告)日 | 2021-06-29 |
申請公布號 | CN113043306A | 申請公布日 | 2021-06-29 |
分類號 | B25J15/00;B25J11/00;A61J3/00 | 分類 | 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 路海英 | 申請(專利權(quán))人 | 蘇州信亨自動化科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 馬明渡;徐丹 |
地址 | 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)淞北路45號啟迪智能制造產(chǎn)業(yè)園4幢4層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種煎藥機(jī)傾倒機(jī)械爪以及具有該機(jī)械爪的煎藥機(jī),其特征在于:煎藥機(jī)傾倒機(jī)械爪包括:一平移座(1)以及驅(qū)動平移座的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11);一升降座(2)以及驅(qū)動升降座的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(21);一夾持翻轉(zhuǎn)組件(4),包括一左夾臂(41)和一右夾臂(42);一夾持驅(qū)動裝置(43)作用在左夾臂(41)和右夾臂(42)上,驅(qū)動左夾臂(41)和右夾臂(42)相靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動;所述左夾臂(41)和右夾臂(42)各設(shè)有卡扣件(44),卡扣件(44)上設(shè)有供與煎藥機(jī)的上的容器邊沿配合的嵌槽(441);左夾臂(41)的卡扣件(44)和右夾臂(42)的卡扣件(44)均由一夾扣件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(45)驅(qū)動,使其能夠同步轉(zhuǎn)動。 |
