煎藥機(jī)傾倒機(jī)械爪以及具有該機(jī)械爪的煎藥機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110418820.2 申請日 -
公開(公告)號 CN113043306A 公開(公告)日 2021-06-29
申請公布號 CN113043306A 申請公布日 2021-06-29
分類號 B25J15/00;B25J11/00;A61J3/00 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 路海英 申請(專利權(quán))人 蘇州信亨自動化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 馬明渡;徐丹
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)淞北路45號啟迪智能制造產(chǎn)業(yè)園4幢4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種煎藥機(jī)傾倒機(jī)械爪以及具有該機(jī)械爪的煎藥機(jī),其特征在于:煎藥機(jī)傾倒機(jī)械爪包括:一平移座(1)以及驅(qū)動平移座的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11);一升降座(2)以及驅(qū)動升降座的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(21);一夾持翻轉(zhuǎn)組件(4),包括一左夾臂(41)和一右夾臂(42);一夾持驅(qū)動裝置(43)作用在左夾臂(41)和右夾臂(42)上,驅(qū)動左夾臂(41)和右夾臂(42)相靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動;所述左夾臂(41)和右夾臂(42)各設(shè)有卡扣件(44),卡扣件(44)上設(shè)有供與煎藥機(jī)的上的容器邊沿配合的嵌槽(441);左夾臂(41)的卡扣件(44)和右夾臂(42)的卡扣件(44)均由一夾扣件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(45)驅(qū)動,使其能夠同步轉(zhuǎn)動。