具有齒形配合結(jié)構(gòu)的履帶機器人底盤結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920500407.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210063182U 公開（公告）日 2020-02-14
申請公布號 CN210063182U 申請公布日 2020-02-14
分類號 B62D55/065;B62D55/08 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 周靖穎 申請（專利權(quán)）人 山東阿皮皮教育科技有限公司
代理機構(gòu) 北京慧誠智道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 周靖穎
地址 272300 山東省濟寧市魚臺縣谷亭鎮(zhèn)湖陵三路409號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種具有齒形配合結(jié)構(gòu)的履帶機器人底盤結(jié)構(gòu)，包括：履帶行走裝置，包括四個設(shè)置有插接部的三角履帶行走部件；可伸縮底盤，包括第一和第二滑板、基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)底盤；基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)底盤包括第一和第二滑道、第三和第四齒形配合結(jié)構(gòu)；第三和第四齒形配合結(jié)構(gòu)與第一和第二滑道垂直設(shè)置，且對稱設(shè)置在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)底盤的兩個側(cè)面；基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)底盤還具有兩兩對稱設(shè)置在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)底盤的上表面和下表面八個活動凹槽；第一和第二滑板平行插接在第一滑道和第二滑道中；四個橫向伸縮支架中的每個的一端具有凹形結(jié)構(gòu)，另一端設(shè)置有通過球頭外殼插接在插接部中的球型連接部。由此增大了底盤的使用面積，使得一個底盤結(jié)構(gòu)可以具有多個用途，滿足多種使用要求。