變結(jié)構(gòu)非線性模型預(yù)估控制器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200710118864.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN101067743A 公開（公告）日 2007-11-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN101067743A 申請(qǐng)公布日 2007-11-07
分類號(hào) G05B13/04(2006.01) 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 袁璞;張貴禮;金學(xué)蘭 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京瑞飛華億科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市中實(shí)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 袁璞;北京瑞飛華億科技有限公司;耿雪山
地址 100083北京市北京902信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種變結(jié)構(gòu)非線性模型預(yù)估控制器，由在線實(shí)時(shí)組態(tài)器、非線性模型預(yù)估控制計(jì)算器、控制作用輸出處理器、被控變量約束優(yōu)化器、操作變量約束優(yōu)化器組成，在線實(shí)時(shí)組態(tài)器自組織當(dāng)前最合適的控制器結(jié)構(gòu)，按照這一結(jié)構(gòu)進(jìn)行非線性時(shí)滯計(jì)算和基于非線性狀態(tài)空間模型的在線實(shí)時(shí)預(yù)估計(jì)算，具有多預(yù)估時(shí)域在線修正、單值預(yù)估控制、狀態(tài)反饋、非線性加權(quán)、多周期控制、被控變量約束優(yōu)化、操作變量約束優(yōu)化、控制作用實(shí)施處理等特點(diǎn)，形成在模型上和結(jié)構(gòu)上適應(yīng)被控過程的變化的多變量變結(jié)構(gòu)非線性模型預(yù)估控制器和控制系統(tǒng)，使被控過程在各種情況下均處于優(yōu)化運(yùn)行狀態(tài)。