變結(jié)構(gòu)非線性模型預估控制器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200710118864.3 申請日 -
公開（公告）號 CN100465825C 公開（公告）日 2009-03-04
申請公布號 CN100465825C 申請公布日 2009-03-04
分類號 G05B13/04(2006.01) 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 袁璞;張貴禮;金學蘭 申請（專利權(quán)）人 北京瑞飛華億科技有限公司
代理機構(gòu) 北京市中實友知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 代理人 袁璞;北京瑞飛華億科技有限公司;耿雪山
地址 100083北京市北京902信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種變結(jié)構(gòu)非線性模型預估控制器，由在線實時組態(tài)器、非線性模型預估控制計算器、操作變量輸出處理器、被控變量約束優(yōu)化器、操作變量約束優(yōu)化器組成，在線實時組態(tài)器自組織當前最合適的控制器結(jié)構(gòu)，按照這一結(jié)構(gòu)進行非線性時滯計算和基于非線性狀態(tài)空間模型的在線實時預估計算，具有多預估時域在線修正、單值預估控制、狀態(tài)反饋、非線性加權(quán)、多周期控制、被控變量約束優(yōu)化、操作變量約束優(yōu)化、控制作用實施處理等特點，形成在模型上和結(jié)構(gòu)上適應(yīng)被控過程的變化的多變量變結(jié)構(gòu)非線性模型預估控制器和控制系統(tǒng)，使被控過程在各種情況下均處于優(yōu)化運行狀。