一種醫(yī)療器械
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202011068512.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111973236A | 公開(公告)日 | 2020-11-24 |
申請公布號 | CN111973236A | 申請公布日 | 2020-11-24 |
分類號 | A61B10/02(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學或獸醫(yī)學;衛(wèi)生學; |
發(fā)明人 | 袁進強;趙可娜;劉文海 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳市奧昇醫(yī)療科技有限責任公司 |
代理機構(gòu) | 北京品源專利代理有限公司 | 代理人 | 深圳市奧昇醫(yī)療科技有限責任公司 |
地址 | 518000廣東省深圳市坪山區(qū)坑梓街道秀新社區(qū)聚龍山A路深城投創(chuàng)意工廠生命科學廠房B2101 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種醫(yī)療器械,該醫(yī)療器械包括穿刺模塊、3D探頭模塊和執(zhí)行模塊,3D探頭模塊能夠采集并形成三維圖像信息,并能于三維圖像中標記病灶目標,且能記錄病灶目標的空間位置以作為穿刺目標的目標位置信息;穿刺模塊能夠部分穿設(shè)于執(zhí)行模塊,執(zhí)行模塊能夠根據(jù)3D探頭模塊獲取的三維圖像信息和目標位置信息,以及手術(shù)需要提取出精準的穿刺路徑和深度,并可通過機器人來精確控制穿刺針的軌跡和深度。該醫(yī)療器械可以應(yīng)用在多種器官與手術(shù)場合,包括但不限于乳腺穿刺活檢與治療、腎臟穿刺活檢與治療、甲狀腺穿刺活檢與治療、肝臟穿刺活檢與治療、女性盆底與子宮的穿刺活檢與治療等。?? |
