圖像處理方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110526201.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113160221A 公開（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113160221A 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) G06T7/00;G06T3/40;G06K9/62;G06K9/46 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 毛佳煒;袁進(jìn)強(qiáng);高曉彬;李煥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市奧昇醫(yī)療科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 董婷婷
地址 518000 廣東省深圳市坑梓街道金沙社區(qū)錦繡東路22號(hào)雷柏中城生命科學(xué)園第3分園A棟315
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種圖像處理方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取超聲圖像，以及與超聲圖像對(duì)應(yīng)的待融合圖像；獲取與超聲圖像對(duì)應(yīng)的空間位姿，空間位姿為采集超聲圖像的超聲探頭在空間坐標(biāo)系中的位姿，空間位姿通過慣性傳感器獲取，空間坐標(biāo)系與空間位姿對(duì)應(yīng)；根據(jù)空間位姿，確定超聲圖像在空間坐標(biāo)系中的第一位姿信息；獲取待融合圖像在空間坐標(biāo)系中的第二位姿信息；根據(jù)第一位姿信息和第二位姿信息進(jìn)行空間坐標(biāo)配準(zhǔn)，得到目標(biāo)坐標(biāo)變換矩陣；根據(jù)目標(biāo)坐標(biāo)變換矩陣，對(duì)超聲圖像和待融合圖像進(jìn)行融合，得到目標(biāo)融合圖像。采用本方法能夠達(dá)到良好圖像處理效果。