手術(shù)追蹤系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110098170.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112914755A 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN112914755A 申請公布日 2021-06-08
分類號 A61B90/90;A61B50/24 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 毛佳煒;袁進強;劉文海 申請（專利權(quán)）人 深圳市奧昇醫(yī)療科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 潘登
地址 518000 廣東省深圳市坪山區(qū)坑梓街道秀新社區(qū)聚龍山A路深城投創(chuàng)意工廠生命科學(xué)廠房B2101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種手術(shù)追蹤系統(tǒng)及其控制方法。該系統(tǒng)包括：追蹤對象、控制器、標(biāo)記物和至少兩個相機裝置，各所述相機裝置和所述追蹤對象分別與所述控制器通信連接；其中，各所述相機裝置分別通過相機支架固定在手術(shù)追蹤系統(tǒng)中的固定裝置上，所述標(biāo)記物安裝在所述追蹤對象上，所述標(biāo)記物在各所述相機裝置的相機視野范圍內(nèi)；所述追蹤對象上設(shè)置有用于調(diào)整所述標(biāo)記物的標(biāo)記狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整裝置；所述控制器，用于基于各所述相機裝置分別采集到的標(biāo)記物圖像，控制所述狀態(tài)調(diào)整裝置調(diào)整所述標(biāo)記物的標(biāo)記狀態(tài)。本發(fā)明實施例解決了追蹤過程中標(biāo)記物被遮擋的問題，提高了手術(shù)的靈活性和降低了手術(shù)風(fēng)險。