一種醫(yī)療器械
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022175635.9 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN212521854U | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-02-12 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN212521854U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-12 |
分類號(hào) | A61B10/02(2006.01)I; | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué); |
發(fā)明人 | 袁進(jìn)強(qiáng);趙可娜;劉文海 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 深圳市奧昇醫(yī)療科技有限責(zé)任公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專利代理有限公司 | 代理人 | 潘登 |
地址 | 518000廣東省深圳市坪山區(qū)坑梓街道秀新社區(qū)聚龍山A路深城投創(chuàng)意工廠生命科學(xué)廠房B2101 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種醫(yī)療器械,該醫(yī)療器械包括穿刺模塊、3D探頭模塊和執(zhí)行模塊,3D探頭模塊能夠采集并形成三維圖像信息,并能于三維圖像中標(biāo)記病灶目標(biāo),且能記錄病灶目標(biāo)的空間位置以作為穿刺目標(biāo)的目標(biāo)位置信息;穿刺模塊能夠部分穿設(shè)于執(zhí)行模塊,執(zhí)行模塊能夠根據(jù)3D探頭模塊獲取的三維圖像信息和目標(biāo)位置信息,以及手術(shù)需要提取出精準(zhǔn)的穿刺路徑和深度,并可通過(guò)機(jī)器人來(lái)精確控制穿刺針的軌跡和深度。該醫(yī)療器械可以應(yīng)用在多種器官與手術(shù)場(chǎng)合,包括但不限于乳腺穿刺活檢與治療、腎臟穿刺活檢與治療、甲狀腺穿刺活檢與治療、肝臟穿刺活檢與治療、女性盆底與子宮的穿刺活檢與治療等。?? |
