一種升降平臺(tái)的測(cè)量控制系統(tǒng)及測(cè)量控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201410822247.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN104503487B | 公開（公告）日 | 2017-04-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN104503487B | 申請(qǐng)公布日 | 2017-04-05 |
| 分類號(hào) | G05D3/12(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 霍海波;朱云霞;伍冬華;周浩 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖南省中小企業(yè)融資擔(dān)保有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長(zhǎng)沙市融智專利事務(wù)所 | 代理人 | 湖南中電天恒信息科技股份有限公司 |
| 地址 | 410013 湖南省長(zhǎng)沙市高新開發(fā)區(qū)尖山路39號(hào)長(zhǎng)沙中電軟件園總部大樓A088號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種升降平臺(tái)的測(cè)量控制系統(tǒng)及測(cè)量控制方法，該系統(tǒng)包括升降平臺(tái)底盤控制器和在升降平臺(tái)上安裝的高度傳感器、重量傳感器；升降平臺(tái)底盤控制器內(nèi)集成有三軸陀螺儀和三軸加速度模塊，高度傳感器、重量傳感器、三軸陀螺儀和三軸加速度模塊均與升降平臺(tái)底盤控制器連接；三軸陀螺儀用于采集升降平臺(tái)的姿態(tài)角，所述的姿態(tài)角包括滾轉(zhuǎn)角、俯仰角和偏航角；高度傳感器用于檢測(cè)升降平臺(tái)的高度值，該升降平臺(tái)的測(cè)量控制系統(tǒng)及測(cè)量控制方法能自動(dòng)識(shí)別升降平臺(tái)是處于快速/慢速/爬坡/下坡/正常/側(cè)翻等的哪種狀態(tài)，自動(dòng)采用不同的控制方法對(duì)不同的狀態(tài)進(jìn)行控制，從而達(dá)到對(duì)升降平臺(tái)的智能控制。 |
