一種升降平臺的測量控制系統(tǒng)及測量控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410822247.1 申請日 -
公開（公告）號 CN104503487B 公開（公告）日 2017-04-05
申請公布號 CN104503487B 申請公布日 2017-04-05
分類號 G05D3/12(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 霍海波;朱云霞;伍冬華;周浩 申請（專利權(quán)）人 湖南省中小企業(yè)融資擔(dān)保有限公司
代理機構(gòu) 長沙市融智專利事務(wù)所 代理人 湖南中電天恒信息科技股份有限公司
地址 410013 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)尖山路39號長沙中電軟件園總部大樓A088號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種升降平臺的測量控制系統(tǒng)及測量控制方法，該系統(tǒng)包括升降平臺底盤控制器和在升降平臺上安裝的高度傳感器、重量傳感器；升降平臺底盤控制器內(nèi)集成有三軸陀螺儀和三軸加速度模塊，高度傳感器、重量傳感器、三軸陀螺儀和三軸加速度模塊均與升降平臺底盤控制器連接；三軸陀螺儀用于采集升降平臺的姿態(tài)角，所述的姿態(tài)角包括滾轉(zhuǎn)角、俯仰角和偏航角；高度傳感器用于檢測升降平臺的高度值，該升降平臺的測量控制系統(tǒng)及測量控制方法能自動識別升降平臺是處于快速/慢速/爬坡/下坡/正常/側(cè)翻等的哪種狀態(tài)，自動采用不同的控制方法對不同的狀態(tài)進(jìn)行控制，從而達(dá)到對升降平臺的智能控制。