交叉帶分揀的下包方法、下包控制系統(tǒng)及交叉帶分揀系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202011366862.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112407827B | 公開(公告)日 | 2022-06-17 |
申請公布號 | CN112407827B | 申請公布日 | 2022-06-17 |
分類號 | B65G35/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;B07C3/08(2006.01)I;B07C3/18(2006.01)I | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料; |
發(fā)明人 | 蔡熙;王甲燾 | 申請(專利權)人 | 蘇州金峰物流設備有限公司 |
代理機構 | 南京艾普利德知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 215123江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)東長路88號E1棟 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明揭示了交叉帶分揀的下包方法、下包控制系統(tǒng)及交叉帶分揀系統(tǒng),其中交叉帶分揀的下包方法,包括如下步驟:S1,接收包裹的分揀格口信息;S2,接收圖像采集裝置采集的小車輸送面的圖像;S3,確定包裹中心點所在的宮格;S4,確定在該宮格位置時,包裹對應小車將包裹分揀到對應分揀格口的分揀參數(shù),所述分揀參數(shù)使所述包裹的中心點移動至分揀格口的入口端時,與分揀格口入口端的中心點的水平距離不超過5cm;S5,按照S4步驟確定的分揀參數(shù)控制小車分揀。相對于現(xiàn)有技術,本方案只需要通過分揀參數(shù)的計算即可一次啟動實現(xiàn)包裹的精確落包,無需調(diào)整過程,有效地避免了電機的頻繁啟停,有利于降低設備使用能耗及延長使用壽命。 |
