交叉帶分揀的下包方法、下包控制系統(tǒng)及交叉帶分揀系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011366862.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112407827B | 公開（公告）日 | 2022-06-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112407827B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-17 |
| 分類號(hào) | B65G35/00（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I;B07C3/08（2006.01）I;B07C3/18（2006.01）I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 蔡熙;王甲燾 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州金峰物流設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京艾普利德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 215123江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)東長(zhǎng)路88號(hào)E1棟 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明揭示了交叉帶分揀的下包方法、下包控制系統(tǒng)及交叉帶分揀系統(tǒng)，其中交叉帶分揀的下包方法，包括如下步驟：S1，接收包裹的分揀格口信息；S2，接收?qǐng)D像采集裝置采集的小車輸送面的圖像；S3，確定包裹中心點(diǎn)所在的宮格；S4，確定在該宮格位置時(shí)，包裹對(duì)應(yīng)小車將包裹分揀到對(duì)應(yīng)分揀格口的分揀參數(shù)，所述分揀參數(shù)使所述包裹的中心點(diǎn)移動(dòng)至分揀格口的入口端時(shí)，與分揀格口入口端的中心點(diǎn)的水平距離不超過5cm；S5，按照S4步驟確定的分揀參數(shù)控制小車分揀。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本方案只需要通過分揀參數(shù)的計(jì)算即可一次啟動(dòng)實(shí)現(xiàn)包裹的精確落包，無需調(diào)整過程，有效地避免了電機(jī)的頻繁啟停，有利于降低設(shè)備使用能耗及延長(zhǎng)使用壽命。 |
