擺臂分揀機的柔性分揀方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010150001.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111332759B 公開（公告）日 2022-06-17
申請公布號 CN111332759B 申請公布日 2022-06-17
分類號 B65G47/82（2006.01）I;B07C3/08（2006.01）I;B07C3/14（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 蔡熙;劉梁 申請（專利權(quán)）人 蘇州金峰物流設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 南京艾普利德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 215123江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)東長路88號E1棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明揭示了擺臂分揀機的柔性分揀方法，每個擺臂在由靜止狀態(tài)擺動至最大打開位置的過程中，首先進行一段時間的加速擺動，然后進行一段時間的勻速擺動。本方案采用這種擺臂控制方式，可以使擺臂先以一個大的角加速度提升到較大的角速度，然后以該速度使擺臂勻速擺動，此時，擺臂所受的驅(qū)動力遠遠小于加速時所需的驅(qū)動力，因此根據(jù)力的傳輸特性，能夠減小擺臂對包裹施加的推力，同時由于擺臂在運動到最大速度后勻速擺動，因此能夠?qū)⒊Ｒ?guī)的擊打方式改變?yōu)槿岷偷赝扑头绞剑瑥亩鴺O大的降低了包裹的破損率。