擺臂分揀機(jī)的柔性分揀方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010150001.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111332759B 公開（公告）日 2022-06-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN111332759B 申請(qǐng)公布日 2022-06-17
分類號(hào) B65G47/82（2006.01）I;B07C3/08（2006.01）I;B07C3/14（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 蔡熙;劉梁 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州金峰物流設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京艾普利德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 215123江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)東長(zhǎng)路88號(hào)E1棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明揭示了擺臂分揀機(jī)的柔性分揀方法，每個(gè)擺臂在由靜止?fàn)顟B(tài)擺動(dòng)至最大打開位置的過程中，首先進(jìn)行一段時(shí)間的加速擺動(dòng)，然后進(jìn)行一段時(shí)間的勻速擺動(dòng)。本方案采用這種擺臂控制方式，可以使擺臂先以一個(gè)大的角加速度提升到較大的角速度，然后以該速度使擺臂勻速擺動(dòng)，此時(shí)，擺臂所受的驅(qū)動(dòng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于加速時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力，因此根據(jù)力的傳輸特性，能夠減小擺臂對(duì)包裹施加的推力，同時(shí)由于擺臂在運(yùn)動(dòng)到最大速度后勻速擺動(dòng)，因此能夠?qū)⒊Ｒ?guī)的擊打方式改變?yōu)槿岷偷赝扑头绞?，從而極大的降低了包裹的破損率。