彩色三維掃描系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710649032.8 申請日 -
公開（公告）號 CN107421468A 公開（公告）日 2017-12-01
申請公布號 CN107421468A 申請公布日 2017-12-01
分類號 G01B11/25(2006.01)I;G06T17/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳海龍;彭翔;劉曉利;劉夢龍;向開兵;賀健仁 申請（專利權(quán)）人 深圳市易尚康瑞技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 深圳市易尚展示股份有限公司;深圳市易尚康瑞技術(shù)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)福強(qiáng)路4001號(深圳文化創(chuàng)意園)AB座三層B301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種彩色三維掃描系統(tǒng)及方法，包括：三維掃描設(shè)備，包括光學(xué)投影模塊、投影采集模塊和彩色三維重建模塊；載物設(shè)備，用于承載待掃描物體；控制設(shè)備，用于控制三維掃描設(shè)備進(jìn)行空間姿態(tài)調(diào)整，三維掃描設(shè)備和載物設(shè)備的姿態(tài)調(diào)整相互獨(dú)立；控制設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)控制單元和移動控制單元，旋轉(zhuǎn)控制單元與移動控制單元相連，移動控制單元與三維掃描設(shè)備相連，旋轉(zhuǎn)控制單元控制移動控制單元在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)控制單元和移動控制單元一起控制三維掃描設(shè)備的空間姿態(tài)。該彩色三維掃描系統(tǒng)和方法，不需要在待測物體表面貼標(biāo)記點(diǎn)，就能實(shí)現(xiàn)三維掃描設(shè)備對待測物體的自動化彩色三維掃描，因此三維掃描效率高、成本低、并且全程自動化。