單視覺(jué)在線檢測(cè)刀具磨削系統(tǒng)及方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910652609.X | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN110202426A | 公開(kāi)(公告)日 | 2019-09-06 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN110202426A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-09-06 |
分類(lèi)號(hào) | B24B3/00(2006.01)I; B24B47/20(2006.01)I; B24B49/00(2012.01)I; B24B1/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 磨削;拋光; |
發(fā)明人 | 郭建梅; 何虎; 盧學(xué)軍; 姜浩; 仇星; 朱立新; 賈云海; 安岳峰 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 北京迪蒙精銳科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京北新智誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京市電加工研究所; 北京迪蒙精銳科技有限公司 |
地址 | 100191 北京市海淀區(qū)花園路B3號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種單視覺(jué)在線檢測(cè)刀具磨削系統(tǒng)及方法。系統(tǒng)包括刀具平臺(tái)和磨具平臺(tái)。刀具平臺(tái)上安裝刀具進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置,刀具進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置上安裝刀具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,刀具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置出力軸上安裝待磨刀具。待磨刀具上下方分別設(shè)有視覺(jué)傳感器、底光源。磨具平臺(tái)上安裝磨頭往復(fù)平移驅(qū)動(dòng)裝置,磨頭往復(fù)平移驅(qū)動(dòng)裝置上安裝磨頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,磨頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置出力軸上安裝磨頭,磨頭上剛性安裝砂輪。待磨刀刃與磨頭相向,待磨刀具可朝磨頭做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。磨頭往復(fù)平移驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)磨頭做往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)。磨具平臺(tái)上、與待磨刀刃相對(duì)應(yīng)的位置上安裝平移位置檢測(cè)傳感器。本發(fā)明基于單視覺(jué)在線檢測(cè)刀刃外輪廓反映的磨削情況,對(duì)待磨刀具實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)磨削控制。 |
