深低溫生殖樣本自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備的控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110152579.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112931486B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112931486B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-08 |
| 分類號(hào) | G01N35/10（2006.01）I;A01N1/02（2006.01）I | 分類 | 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚; |
| 發(fā)明人 | 胡佳霖;李璜;馬麗琴 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州品捷生物科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都啟慧金舟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 510000廣東省廣州市天河區(qū)鳳凰街廣汕二路600號(hào)之二第四層406房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于樣本低溫存儲(chǔ)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種深低溫生殖樣本自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)樣本盒的坐標(biāo)信息、樣本盒的編號(hào)信息以及樣本試管的編號(hào)信息；處理器，用于接收和分析用戶任務(wù)指令，生成動(dòng)作控制指令；掃描儀，用于掃描樣本盒的標(biāo)簽，獲取樣本盒的編號(hào)信息，并發(fā)送至處理器；視覺(jué)系統(tǒng)，用于掃描樣本盒內(nèi)的樣本試管的標(biāo)簽，獲取樣本試管的編號(hào)信息，并發(fā)送至處理器；存取模組，用于根據(jù)動(dòng)作控制指令實(shí)現(xiàn)樣本盒在凍存架與中轉(zhuǎn)位置之間的轉(zhuǎn)移操作；轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，根據(jù)動(dòng)作控制指令抓取樣本盒在液氮罐外與中轉(zhuǎn)位置之間移動(dòng)，以及對(duì)目標(biāo)位置的凍存架進(jìn)行升降操作。 |
