一種帶有導(dǎo)向功能的穿刺機(jī)械臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922411574.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213722388U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213722388U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61B34/37（2016.01）I | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 蔡重芪 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 天機(jī)醫(yī)用機(jī)器人技術(shù)（清遠(yuǎn)）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州粵高專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 羅曉林 |
| 地址 | 511500廣東省清遠(yuǎn)市清城區(qū)高新區(qū)創(chuàng)新大道18號(hào)天安智谷科技產(chǎn)業(yè)園產(chǎn)業(yè)大廈T015層01號(hào)自編之一 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種帶有導(dǎo)向功能的穿刺機(jī)械臂，包括機(jī)械臂，其特征在于：機(jī)械臂的自由端安裝有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由橫向連接部和豎直導(dǎo)向部構(gòu)成，橫向連接部的端部與豎直導(dǎo)向部連接呈倒“L”形，橫向連接部安裝在機(jī)械臂自由端，所述的豎直導(dǎo)向部?jī)?nèi)設(shè)置有安裝穿刺針用的導(dǎo)向通槽，穿刺針從導(dǎo)向通槽頂端活動(dòng)插裝入導(dǎo)向通槽內(nèi)，穿刺針的針柄上設(shè)置有與導(dǎo)向通槽對(duì)應(yīng)的滑塊，導(dǎo)向通槽側(cè)邊設(shè)置有供手指伸入的開(kāi)口結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型中，穿刺手術(shù)分兩步完成，機(jī)械臂將導(dǎo)向裝置，調(diào)整到手術(shù)部位，人工做操導(dǎo)向通槽內(nèi)的穿刺針完成穿刺手術(shù)，操作方便，手術(shù)精度高，安全系數(shù)大，醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)小。 |
