一種帶有導(dǎo)向功能的穿刺機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922411574.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213722388U 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN213722388U 申請公布日 2021-07-20
分類號 A61B34/37（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 蔡重芪 申請（專利權(quán)）人 天機醫(yī)用機器人技術(shù)（清遠）有限公司
代理機構(gòu) 廣州粵高專利商標代理有限公司 代理人 羅曉林
地址 511500廣東省清遠市清城區(qū)高新區(qū)創(chuàng)新大道18號天安智谷科技產(chǎn)業(yè)園產(chǎn)業(yè)大廈T015層01號自編之一
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種帶有導(dǎo)向功能的穿刺機械臂，包括機械臂，其特征在于：機械臂的自由端安裝有導(dǎo)向機構(gòu)，所述的導(dǎo)向機構(gòu)由橫向連接部和豎直導(dǎo)向部構(gòu)成，橫向連接部的端部與豎直導(dǎo)向部連接呈倒“L”形，橫向連接部安裝在機械臂自由端，所述的豎直導(dǎo)向部內(nèi)設(shè)置有安裝穿刺針用的導(dǎo)向通槽，穿刺針從導(dǎo)向通槽頂端活動插裝入導(dǎo)向通槽內(nèi)，穿刺針的針柄上設(shè)置有與導(dǎo)向通槽對應(yīng)的滑塊，導(dǎo)向通槽側(cè)邊設(shè)置有供手指伸入的開口結(jié)構(gòu)。本實用新型中，穿刺手術(shù)分兩步完成，機械臂將導(dǎo)向裝置，調(diào)整到手術(shù)部位，人工做操導(dǎo)向通槽內(nèi)的穿刺針完成穿刺手術(shù)，操作方便，手術(shù)精度高，安全系數(shù)大，醫(yī)療風(fēng)險小。