箱體抓取裝置、空調(diào)套箱裝置和空調(diào)套箱線

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121398799.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216003299U 公開（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN216003299U 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) B65B59/00（2006.01）I;B65B43/46（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉育杏;古勇平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市佳士機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王政
地址 518000廣東省深圳市坪山區(qū)龍?zhí)锝值狼嗵m一路3號(hào)佳士工業(yè)廠區(qū)B一層（北面）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及空調(diào)包裝的技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種箱體抓取裝置、空調(diào)套箱裝置和空調(diào)套箱線，該箱體抓取裝置包括安裝架以及支撐在安裝架上的固定抓取機(jī)構(gòu)和活動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)：固定抓取機(jī)構(gòu)包括固定安裝在安裝架上的固定座和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在固定座上的第一擺臂，第一擺臂上設(shè)置有用于抓取第一端板的第一吸盤組件；活動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)座和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在活動(dòng)座上的第二擺臂，第二擺臂上設(shè)置有用于抓取第二端板的第二吸盤組件；活動(dòng)座能夠沿安裝架的長(zhǎng)度方向移動(dòng)地設(shè)置在安裝架上，活動(dòng)座和固定座上均設(shè)置有用于抓取第一側(cè)板的頂部吸盤組件。與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，可適配不同長(zhǎng)度尺寸的紙箱，適用范圍更寬，可降低成本，并可保證作業(yè)效率。