一種橋式起重機(jī)嵌入式防搖方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010224191.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111392591A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111392591A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-10 |
| 分類號(hào) | B66C13/06(2006.01)I;B66C13/48(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李偉堯 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣西飛熊科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣西中知國(guó)華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 廣西飛熊科技有限公司 |
| 地址 | 545026廣西壯族自治區(qū)柳州市柳東新區(qū)文林路3號(hào)文化藝術(shù)中心職教園·友鄰匯C棟2-5層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種橋式起重機(jī)嵌入式防搖方法，屬于起重機(jī)防搖技術(shù)領(lǐng)域。包括如下步驟：步驟S1：提供一種還包括吊繩編碼器、嵌入式模塊橋式起重機(jī)系統(tǒng)；步驟S2，建立水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)防搖加速度的數(shù)學(xué)模型；步驟S3，嵌入式模塊通過(guò)吊繩編碼器測(cè)量出橋式起重機(jī)吊繩實(shí)時(shí)的長(zhǎng)度和吊物的總質(zhì)量；步驟S4，通過(guò)所述嵌入式模塊中的數(shù)學(xué)模型得出所述水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)防搖加速度與時(shí)間的函數(shù)公式a(t)；步驟S5，所述嵌入式模塊得出水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)的速度與時(shí)間的函數(shù)公式v(t)；步驟S6，可編程控制器通過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)以接收到的速度運(yùn)行。解決了傳統(tǒng)橋式起重機(jī)開(kāi)環(huán)控制的不精確、傳統(tǒng)橋式起重機(jī)閉環(huán)控制的復(fù)雜度高、成本高、不易于實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題。?? |
