一種基于視覺的金銀錠外觀檢測(cè)裝置和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110470790.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113092488A 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113092488A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) G01N21/88;G01B11/24 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 陳旭榮;錢光國;陳柏林;黃秀祥;肖佩;胡靜;李輝瑛;桂建明;楊旭;巢軍;蔡欣浩;葉聚一;羅鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南奧通智能研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 410118 湖南省長沙市天心區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)融城路18號(hào)遠(yuǎn)航企業(yè)廣場F座3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于視覺的金銀錠外觀檢測(cè)裝置和方法，包括以下主要部件：下機(jī)身架；上層暗室；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)模組；被測(cè)物體放置工位；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；激光掃描儀；側(cè)方位及上方位視覺相機(jī)等。其特征在于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)被測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)，通過X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)模組調(diào)整激光掃描儀、側(cè)方位及上方位視覺相機(jī)位置對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。利用激光掃描儀掃描被測(cè)物體輪廓，采集被測(cè)物體尺寸及表面凹凸數(shù)據(jù)；在側(cè)方位暗室中利用側(cè)方位相機(jī)采集物體4個(gè)側(cè)面數(shù)據(jù)；通過人工或機(jī)械手翻轉(zhuǎn)，在上方位暗室中利用上方位相機(jī)采集物體上、下表面數(shù)據(jù)；最后將獲取的數(shù)據(jù)信息通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理得到最終檢測(cè)報(bào)告。本發(fā)明能夠替代傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方案，而且解決了金銀錠外觀檢測(cè)中移動(dòng)困難、檢測(cè)周期長、精度低、效率低、受人為因素干擾大的問題，提供了一種精準(zhǔn)高效的金銀錠外觀檢測(cè)裝置和方法。