一種履帶式攤鋪機直線行走糾偏方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310749662.4 申請日 -
公開（公告）號 CN103713639A 公開（公告）日 2014-04-09
申請公布號 CN103713639A 申請公布日 2014-04-09
分類號 G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 房磊;孫繼超;智炳輝;劉華富 申請（專利權(quán)）人 派芬自控（上海）股份有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 派芬自控（上海）股份有限公司
地址 200093 上海市楊浦區(qū)周家嘴路3255號9樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種履帶式攤鋪機直線行走糾偏方法、裝置及系統(tǒng)，通過實時獲取履帶式攤鋪機的左右馬達脈沖數(shù)，并利用獲取到的左右馬達脈沖數(shù)，計算分別與左右馬達對應(yīng)的目標(biāo)脈沖頻率調(diào)整值，最后分別發(fā)送控制指令至左右馬達，以控制左右馬達利用相應(yīng)的控制指令中攜帶的目標(biāo)脈沖頻率調(diào)整值，調(diào)整馬達斜盤擺腳，進而實現(xiàn)對履帶式攤鋪機直線行走的糾偏，通過利用實時獲取的左右馬達脈沖數(shù)，最終實現(xiàn)了糾偏過程，避免了現(xiàn)有技術(shù)因履帶式攤鋪機的左右履帶在機械方面的問題，而導(dǎo)致的履帶式攤鋪機向履帶周長小的一端跑偏、糾偏效率降低的問題。