一種機(jī)器人內(nèi)骨架及機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910154330.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109955223B 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN109955223B 申請公布日 2021-06-04
分類號 B25J9/00;B25J9/08 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 崔昊天;閆巡戈;黃曉慶;羅程;蔡遠(yuǎn)平 申請（專利權(quán)）人 前沿驅(qū)動(dòng)（北京）技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市愛迪森知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 何婷
地址 102400 北京市房山區(qū)弘安路85號院2號樓4層449室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人內(nèi)骨架結(jié)構(gòu)及機(jī)器人，所述機(jī)器人內(nèi)骨架結(jié)構(gòu)包括頭部骨架；胸腔骨架，其上端與所述頭部骨架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；左手骨架，與所述胸腔骨架的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；右手骨架，與所述胸腔骨架的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；下身骨架，其上端與所述胸腔骨架的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；底盤骨架，與所述下身骨架的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。通過上述方式，本發(fā)明實(shí)施例能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人內(nèi)骨架的模塊化設(shè)計(jì)，方便對機(jī)器人內(nèi)骨架的拆卸和安裝。