一種機(jī)械手及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910154414.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109895133B 公開（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN109895133B 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) B25J18/00;B25J15/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 崔昊天;閆巡戈;黃曉慶;羅程;張育峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 前沿驅(qū)動(dòng)（北京）技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市愛迪森知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 何婷;田利瓊
地址 102400 北京市房山區(qū)弘安路85號(hào)院2號(hào)樓4層449室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械手及機(jī)器人，機(jī)械手包括：手臂內(nèi)骨架；手臂外骨架，設(shè)置于所述手臂內(nèi)骨架的外側(cè)，并且所述手臂外骨架環(huán)繞所述手臂內(nèi)骨架。通過上述方式，本發(fā)明實(shí)施例能夠當(dāng)需要更換機(jī)械手的形狀時(shí)，直接更換手臂外骨架即可，不需要更換整個(gè)手臂骨架，實(shí)現(xiàn)手臂內(nèi)骨架的重用，更換成本低；另外，將機(jī)械手分為手臂內(nèi)骨架、手臂外骨架、手掌部、手掌部蒙皮、大臂蒙皮和小臂蒙皮六大模塊，各個(gè)模塊又可拆分為較小的模塊，實(shí)現(xiàn)便機(jī)器人手的模塊化設(shè)計(jì)，機(jī)器人手的安裝、拆卸更方便，減少后期維修成本。