一種機(jī)器人內(nèi)骨架及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910154330.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109955223A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN109955223A 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類(lèi)號(hào) B25J9/00;B25J9/08 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 崔昊天;閆巡戈;黃曉慶;羅程;蔡遠(yuǎn)平 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 前沿驅(qū)動(dòng)（北京）技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市愛(ài)迪森知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 何婷
地址 100102 北京市房山區(qū)竇店鎮(zhèn)交道東大街5號(hào)220室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人內(nèi)骨架結(jié)構(gòu)及機(jī)器人，所述機(jī)器人內(nèi)骨架結(jié)構(gòu)包括頭部骨架；胸腔骨架，其上端與所述頭部骨架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；左手骨架，與所述胸腔骨架的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；右手骨架，與所述胸腔骨架的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；下身骨架，其上端與所述胸腔骨架的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；底盤(pán)骨架，與所述下身骨架的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。通過(guò)上述方式，本發(fā)明實(shí)施例能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人內(nèi)骨架的模塊化設(shè)計(jì)，方便對(duì)機(jī)器人內(nèi)骨架的拆卸和安裝。