機器人手腕結(jié)構(gòu)及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910156933.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109866250B 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN109866250B 申請公布日 2021-08-13
分類號 B25J17/02;B25J9/10 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 崔昊天;閆巡戈;羅程;黃曉慶 申請（專利權(quán)）人 前沿驅(qū)動（北京）技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京竹辰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳龍
地址 102400 北京市房山區(qū)弘安路85號院2號樓4層449室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種機器人手腕結(jié)構(gòu)及機器人，該機器人手腕結(jié)構(gòu)包括殼體、第一電機、第二電機、第一傳動機構(gòu)、第二傳動機構(gòu)、第一主動錐齒輪、第二主動錐齒輪、從動錐齒輪、保持架、以及輸出連接件，第一電機和第二電機安裝在殼體上，第一主動錐齒輪、第二主動錐齒輪和從動錐齒輪分別可轉(zhuǎn)動地安裝在保持架上，第一主動錐齒輪的軸線與第二主動錐齒輪的軸線共線且與從動錐齒輪的軸線垂直相交，第一主動錐齒輪和第二主動錐齒輪均與從動錐齒輪嚙合，第一電機通過第一傳動機構(gòu)與第一主動錐齒輪相連，第二電機通過第二傳動機構(gòu)與第二主動錐齒輪相連，輸出連接件與從動錐齒輪固定連接。本公開提供的機器人手腕結(jié)構(gòu)運動模式多樣化、靈活性高、作業(yè)范圍大。