一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實的遠(yuǎn)程監(jiān)測及控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810236758.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108422435B 公開（公告）日 2020-05-12
申請公布號 CN108422435B 申請公布日 2020-05-12
分類號 B25J13/00;B25J19/04;G06F30/20;G06T17/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳成軍;于浩;信寄遙;王天諾 申請（專利權(quán)）人 山東龍口農(nóng)村商業(yè)銀行股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 董寶錁
地址 265700 山東省煙臺市龍口市東江街道星宇路63號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實的遠(yuǎn)程監(jiān)測及控制系統(tǒng)，包括交互仿真控制模式和監(jiān)測模式，交互仿真模式下，在服務(wù)器接收移動機(jī)器人上的RGBD相機(jī)拍攝的深度圖像，并將不同角度拍攝的深度圖像合成場景三維點云模型；然后結(jié)合場景三維點云模型，操作機(jī)械手仿真模型，規(guī)劃路徑，利用所述路徑驅(qū)動所述機(jī)械手仿真模型運(yùn)動，最后將動態(tài)的機(jī)械手仿真模型疊加在RGBD相機(jī)拍攝的彩色圖像中，實現(xiàn)虛實結(jié)合的模擬顯示和路徑規(guī)劃；所述監(jiān)測模式下，通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集監(jiān)測數(shù)據(jù)，通過移動機(jī)器人巡檢，獲取監(jiān)測對象的監(jiān)測圖像，通過服務(wù)器得到監(jiān)測數(shù)據(jù)，將監(jiān)測數(shù)據(jù)與監(jiān)測數(shù)據(jù)的疊加顯示，顯示界面更加直觀。