一種六軸聯(lián)動稀土冶煉攪拌、提料成型機器人設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611012222.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106399725A 公開（公告）日 2017-02-15
申請公布號 CN106399725A 申請公布日 2017-02-15
分類號 C22B59/00(2006.01)I;C22B4/08(2006.01)I;C22B4/04(2006.01)I;B22D35/04(2006.01)I;B22D45/00(2006.01)I 分類 冶金；黑色或有色金屬合金；合金或有色金屬的處理;
發(fā)明人 趙欣 申請（專利權）人 包頭中科智能科技有限公司
代理機構 唐山順誠專利事務所（普通合伙） 代理人 包頭市拓又達新能源科技有限公司;贛州中科拓又達智能裝備科技有限公司
地址 014030 內蒙古自治區(qū)包頭市稀土高新區(qū)高新技術特色產業(yè)基地A4廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種六軸聯(lián)動稀土冶煉攪拌、提料成型機器人設備，屬于稀土冶煉設備技術領域。技術方案是：一軸平行機械臂完成坩堝縱向移動至坩堝冶煉爐（7）的爐口，三軸轉盤機械臂完成坩堝實現夾取、攪拌功能；四軸立載機器人行走車橫向移動，并將坩堝放置到六軸轉動盤（12）上；二軸垂直升降裝置（3）操縱坩堝在坩堝冶煉爐內提料；五軸模具運送車（6）輸送模具和模具內的液體變固體產品；六軸轉動盤（12）將坩堝液體傾倒在模具內。本發(fā)明通過聯(lián)動，實現了對稀土冶煉過程的爐內攪拌，坩堝液體提取和液體傾倒入模具，以及一臺機器人行走為多臺冶煉爐服務，從而避免了高溫工作臺對工人帶來的傷害，提高了工作效率，節(jié)能環(huán)保。