編碼器讀數(shù)獲取方法、裝置、伺服系統(tǒng)以及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111059111.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113791734A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113791734A 申請(qǐng)公布日 2021-12-14
分類號(hào) G06F3/06（2006.01）I;G06F1/06（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 仝淼;湯程峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州匯川控制技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 郭春芳
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)越溪天鵝蕩路52號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種編碼器讀數(shù)獲取方法，方法包括以下步驟：向目標(biāo)編碼器發(fā)送預(yù)設(shè)協(xié)議識(shí)別幀，以使目標(biāo)編碼器基于接收到的預(yù)設(shè)協(xié)議識(shí)別幀獲得目標(biāo)回復(fù)幀；若接收到目標(biāo)編碼器發(fā)送的目標(biāo)回復(fù)幀，則在目標(biāo)回復(fù)幀中讀取目標(biāo)編碼器的目標(biāo)協(xié)議；在目標(biāo)協(xié)議與預(yù)設(shè)協(xié)議匹配時(shí)，利用目標(biāo)協(xié)議，獲取目標(biāo)編碼器中的位置讀數(shù)。本發(fā)明還公開(kāi)一種編碼器讀數(shù)獲取裝置、私服系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。利用本發(fā)明的方法，只需要一次預(yù)設(shè)協(xié)議識(shí)別幀的發(fā)送操作，即可在接收到的目標(biāo)回復(fù)幀中讀取目標(biāo)編碼器的目標(biāo)協(xié)議，大大減少了發(fā)送操作的次數(shù)，從而提高了目標(biāo)協(xié)議的獲得速度，提高了編碼器的位置讀數(shù)讀取速度，達(dá)到了提高編碼器位置讀數(shù)的讀取效率的技術(shù)效果。