多軸運動系統(tǒng)實際運動學變換關(guān)系建立方法、裝置和終端設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111025249.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113793391A 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN113793391A 申請公布日 2021-12-14
分類號 G06T7/80（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06Q50/04（2012.01）I;G06F17/16（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張文農(nóng);張春雨;周子卿 申請（專利權(quán)）人 蘇州匯川控制技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 林川靖
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)越溪天鵝蕩路52號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種多軸運動系統(tǒng)實際運動學變換關(guān)系建立方法，所述方法包括以下步驟：獲取所述多軸運動系統(tǒng)的實際運動參數(shù)；基于所述多軸運動系統(tǒng)的理論坐標變換關(guān)系和所述實際運動參數(shù)，建立坐標變換矩陣；基于所述坐標變換矩陣，獲得所述多軸運動系統(tǒng)的實際運動學變換關(guān)系。本發(fā)明還公開一種多軸運動系統(tǒng)實際運動學變換關(guān)系建立裝置、終端設(shè)備以及計算機可讀存儲介質(zhì)。利用了本發(fā)明的方法，達到了提高多軸運動系統(tǒng)的運動學變換關(guān)系的準確率的技術(shù)效果。