一種精平機(jī)器人的平糧方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910099705.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109795900B 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN109795900B 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) B65G69/04;B65G43/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 鄒強(qiáng);楊杰;靳衛(wèi);盛峰;沈文 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 電子科大科園股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 代理人 劉冬靜
地址 611731 四川省成都市成都高新區(qū)（西區(qū)）天辰路88號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種精平機(jī)器人的平糧方法，精平機(jī)器人包括主機(jī)、從機(jī)和連接在主機(jī)和從機(jī)之間的刮糧機(jī)構(gòu)，平糧方法包括：S1、通過精平機(jī)器人主機(jī)和精平機(jī)器人從機(jī)在走道板來回同步行進(jìn)或停止，帶動(dòng)刮糧機(jī)構(gòu)拂掃糧倉(cāng)表面；S2、刮糧機(jī)構(gòu)通過與走道板方向形成90°夾角并以移動(dòng)的方式拂掃糧倉(cāng)表面，或刮糧機(jī)構(gòu)在走道板之間以旋轉(zhuǎn)的方式拂掃糧倉(cāng)表面；S3、精平機(jī)器人帶動(dòng)刮糧機(jī)構(gòu)行進(jìn)，并通過識(shí)別設(shè)置于走道板的標(biāo)記碼，進(jìn)行轉(zhuǎn)向和來回移動(dòng)；該方法能夠?qū)崿F(xiàn)平糧區(qū)域的機(jī)械化作業(yè)，通過機(jī)器人從一個(gè)平糧區(qū)域至另一個(gè)平糧區(qū)域不斷地重復(fù)性平糧作業(yè)，避免了人工平糧的不便性，提高了平糧效率并達(dá)到水平的標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到平糧后糧倉(cāng)如鏡面般水平的效果。