一種精平機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920160994.1 申請日 -
公開（公告）號 CN209701858U 公開（公告）日 2019-11-29
申請公布號 CN209701858U 申請公布日 2019-11-29
分類號 B65G69/04（2006.01）; A01F25/14（2006.01） 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 付鵬程; 李浩杰; 馮浩; 徐擎宇; 盛強(qiáng); 鄒永明; 謝渝; 彭倍; 劉思達(dá); 靳衛(wèi); 葛森; 王欽; 楊杰; 胡曉軍; 沈鑫; 鄒強(qiáng); 曾博才; 盛峰 申請（專利權(quán)）人 電子科大科園股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 代理人 中儲糧成都儲藏研究院有限公司; 成都中儲糧儲備有限公司; 電子科大科園股份有限公司; 四川阿泰因機(jī)器人智能裝備有限公司
地址 610073 四川省成都市青羊區(qū)廣富路239號32幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種精平機(jī)器人，包括底盤、升降機(jī)構(gòu)、推桿機(jī)構(gòu)和螺旋輸送機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)連接至底盤的頂部并相對于底盤可轉(zhuǎn)動，推桿機(jī)構(gòu)的兩端分別連接2個升降機(jī)構(gòu)并與底盤形成肩挑式結(jié)構(gòu)，推桿機(jī)構(gòu)通過升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)距糧倉表面的高度，推桿機(jī)構(gòu)的底端固定連接至螺旋輸送機(jī)構(gòu)，螺旋輸送機(jī)構(gòu)通過滾動的方式進(jìn)行平糧，底盤移動帶動螺旋輸送機(jī)構(gòu)滾過糧倉表面進(jìn)行平糧；該精平機(jī)器人能夠通過精平機(jī)器人較大的覆蓋面積，提高單位時(shí)間的平糧效率，通過滾動加移動的方式增加糧食的平整速度，達(dá)到快速對糧面精平，實(shí)現(xiàn)整個糧面的精細(xì)平整工作。