一種精平機(jī)器人電氣控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910129960.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109933065B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109933065B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-04 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02（2020.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 彭倍;靳衛(wèi);付鵬程;鄒永明;胡曉君;謝渝;李浩杰;劉思達(dá);葛森;鄒強(qiáng);馮浩;王欽;楊耀明;沈文;徐擎宇;沈鑫;楊杰;謝志華;盛強(qiáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 電子科大科園股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都虹盛匯泉專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 劉冬靜 |
| 地址 | 610000四川省成都市天府新區(qū)華陽(yáng)街道天府大道南段846號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種精平機(jī)器人電氣控制方法，該方法包括對(duì)走道板的巡線帶進(jìn)行識(shí)別控制兩臺(tái)精平機(jī)器人沿巡線同步行進(jìn)，檢測(cè)調(diào)頭標(biāo)記控制主從精平機(jī)器人進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)頭，當(dāng)精平機(jī)器人檢測(cè)調(diào)頭標(biāo)記次數(shù)達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)檢測(cè)橫向調(diào)度標(biāo)記，控制主從精平機(jī)器人進(jìn)行橫向調(diào)度。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置調(diào)頭標(biāo)記和橫向調(diào)度標(biāo)記對(duì)兩臺(tái)精平機(jī)器人巡線運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)調(diào)頭運(yùn)動(dòng)及橫向調(diào)度運(yùn)動(dòng)分別進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了精平機(jī)器人全自動(dòng)電氣控制，能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)糧面的自動(dòng)平整工作，大大提高糧食平整工作的工作效率。 |
