一種精平機(jī)器人電氣控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910129960.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN109933065B 公開(kāi)(公告)日 2022-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN109933065B 申請(qǐng)公布日 2022-03-04
分類(lèi)號(hào) G05D1/02(2020.01)I 分類(lèi) 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 彭倍;靳衛(wèi);付鵬程;鄒永明;胡曉君;謝渝;李浩杰;劉思達(dá);葛森;鄒強(qiáng);馮浩;王欽;楊耀明;沈文;徐擎宇;沈鑫;楊杰;謝志華;盛強(qiáng) 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 電子科大科園股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都虹盛匯泉專(zhuān)利代理有限公司 代理人 劉冬靜
地址 610000四川省成都市天府新區(qū)華陽(yáng)街道天府大道南段846號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種精平機(jī)器人電氣控制方法,該方法包括對(duì)走道板的巡線帶進(jìn)行識(shí)別控制兩臺(tái)精平機(jī)器人沿巡線同步行進(jìn),檢測(cè)調(diào)頭標(biāo)記控制主從精平機(jī)器人進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)頭,當(dāng)精平機(jī)器人檢測(cè)調(diào)頭標(biāo)記次數(shù)達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)檢測(cè)橫向調(diào)度標(biāo)記,控制主從精平機(jī)器人進(jìn)行橫向調(diào)度。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置調(diào)頭標(biāo)記和橫向調(diào)度標(biāo)記對(duì)兩臺(tái)精平機(jī)器人巡線運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)調(diào)頭運(yùn)動(dòng)及橫向調(diào)度運(yùn)動(dòng)分別進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了精平機(jī)器人全自動(dòng)電氣控制,能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)糧面的自動(dòng)平整工作,大大提高糧食平整工作的工作效率。