一種用于精平的連接桿與除雜機(jī)構(gòu)的伸縮式結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920160776.8 申請日 -
公開（公告）號 CN209701857U 公開（公告）日 2019-11-29
申請公布號 CN209701857U 申請公布日 2019-11-29
分類號 B65G69/04（2006.01）; A01F25/14（2006.01） 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 馮浩; 吳軍里; 鄒翼澳; 劉勝強(qiáng); 鄒永明; 楊杰; 胡曉君; 劉思達(dá); 盛峰; 彭倍; 王欽; 謝渝; 葛森; 靳衛(wèi); 沈鑫; 鄒強(qiáng); 曾博才; 沈文 申請（專利權(quán)）人 電子科大科園股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 代理人 中儲糧成都儲藏研究院有限公司; 成都中儲糧儲備有限公司; 電子科大科園股份有限公司; 四川阿泰因機(jī)器人智能裝備有限公司
地址 610073 四川省成都市青羊區(qū)廣富路239號32幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種用于精平的連接桿與除雜機(jī)構(gòu)的伸縮式結(jié)構(gòu)，包括連接桿、除雜機(jī)構(gòu)和伸縮支承機(jī)構(gòu)，伸縮支承機(jī)構(gòu)包括內(nèi)框體、中間框體、外框體、伸縮支承電缸和刮板上下調(diào)節(jié)電缸，內(nèi)框體和外框體相對于中間框體可滑動，伸縮支承電缸分別連接中間框體和外框體，刮板上下調(diào)節(jié)電缸分別連接中間框體和內(nèi)框體，內(nèi)框體的底端連接至除雜機(jī)構(gòu)，外框體連接至連接桿；該結(jié)構(gòu)能夠?qū)ζ郊Z結(jié)構(gòu)和糧食表面接觸的高度進(jìn)行有效調(diào)節(jié)，而調(diào)節(jié)刮糧深度和效果，平糧時使得機(jī)器人進(jìn)行橫向掃糧和旋轉(zhuǎn)掃糧，在不同環(huán)境下，適應(yīng)不同高度的糧倉表面，更加實(shí)用，顯著提升糧食平倉和表層除雜的速度和能力，有利于提高我國糧食倉儲裝備技術(shù)。