一種用于精平的連接桿與除雜機(jī)構(gòu)的伸縮式結(jié)構(gòu)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201920160776.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN209701857U | 公開(公告)日 | 2019-11-29 |
申請公布號 | CN209701857U | 申請公布日 | 2019-11-29 |
分類號 | B65G69/04(2006.01); A01F25/14(2006.01) | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 馮浩; 吳軍里; 鄒翼澳; 劉勝強(qiáng); 鄒永明; 楊杰; 胡曉君; 劉思達(dá); 盛峰; 彭倍; 王欽; 謝渝; 葛森; 靳衛(wèi); 沈鑫; 鄒強(qiáng); 曾博才; 沈文 | 申請(專利權(quán))人 | 電子科大科園股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 | 代理人 | 中儲糧成都儲藏研究院有限公司; 成都中儲糧儲備有限公司; 電子科大科園股份有限公司; 四川阿泰因機(jī)器人智能裝備有限公司 |
地址 | 610073 四川省成都市青羊區(qū)廣富路239號32幢 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開一種用于精平的連接桿與除雜機(jī)構(gòu)的伸縮式結(jié)構(gòu),包括連接桿、除雜機(jī)構(gòu)和伸縮支承機(jī)構(gòu),伸縮支承機(jī)構(gòu)包括內(nèi)框體、中間框體、外框體、伸縮支承電缸和刮板上下調(diào)節(jié)電缸,內(nèi)框體和外框體相對于中間框體可滑動,伸縮支承電缸分別連接中間框體和外框體,刮板上下調(diào)節(jié)電缸分別連接中間框體和內(nèi)框體,內(nèi)框體的底端連接至除雜機(jī)構(gòu),外框體連接至連接桿;該結(jié)構(gòu)能夠?qū)ζ郊Z結(jié)構(gòu)和糧食表面接觸的高度進(jìn)行有效調(diào)節(jié),而調(diào)節(jié)刮糧深度和效果,平糧時使得機(jī)器人進(jìn)行橫向掃糧和旋轉(zhuǎn)掃糧,在不同環(huán)境下,適應(yīng)不同高度的糧倉表面,更加實(shí)用,顯著提升糧食平倉和表層除雜的速度和能力,有利于提高我國糧食倉儲裝備技術(shù)。 |
