一種打印頭坐標(biāo)確定的方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110204806.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113002178A 公開(kāi)(公告)日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113002178A 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類(lèi)號(hào) B41J2/14;B41J2/07 分類(lèi) 印刷;排版機(jī);打字機(jī);模印機(jī)〔4〕;
發(fā)明人 李小江 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 上海漢圖科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 林祥
地址 200120 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)盛榮路88弄1號(hào)704室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N打印頭坐標(biāo)確定的方法及裝置,所述方法包括:基于搭載的加速度傳感器的采樣頻率,采集打印頭沿軸向運(yùn)動(dòng)的加速度數(shù)據(jù)an,其中n≥1;根據(jù)第n個(gè)采樣時(shí)刻的速度vn,以及第n+1個(gè)采樣時(shí)刻的加速度an+1,確定第n+1個(gè)采樣時(shí)刻的速度vn+1;根據(jù)vn+1確定所述打印頭從所述第n個(gè)采樣時(shí)刻到所述第n+1個(gè)采樣時(shí)刻之間的時(shí)間段內(nèi),沿軸向運(yùn)動(dòng)的位移sn+1;根據(jù)累積的所述沿軸向運(yùn)動(dòng)的位移s1,s2,s3…sn+1確定所述打印頭在所述第n+1個(gè)采樣時(shí)刻的坐標(biāo)。通過(guò)以上技術(shù)方案提高了打印精度,降低了成本。