主軸承蓋拾取工裝

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110226046.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113146568A 公開（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113146568A 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) B25J1/04（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 榮俊林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海天永智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海助之鑫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王風(fēng)平
地址 201806上海市嘉定區(qū)外岡鎮(zhèn)匯寶路555號(hào)3幢2層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種主軸承蓋拾取工裝，包括基板，基板的下端安裝有若干固定塊；所述固定塊的兩側(cè)分別安裝有彈性連接機(jī)構(gòu)，同一側(cè)的彈性連接機(jī)構(gòu)共同連接有左連板和右連板；所述基板的兩個(gè)端部分別安裝有兩個(gè)連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端連接有把手，下端分別連接左連板和右連板的同一端部；所述左連板上安裝有若干左夾板，每一個(gè)左夾板的下端內(nèi)側(cè)安裝有左夾塊；所述右連板上安裝有若干右夾板，每一個(gè)右夾板的下端內(nèi)側(cè)安裝有右夾塊。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)環(huán)抱式夾取，不直接剛性接觸工件的精加工面，不損傷工件，工件在拾取過(guò)程中保證抓取的牢固。