氣動(dòng)推動(dòng)多位置停留氣門(mén)油封抓取裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110210104.5 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN112935748A | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-06-11 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112935748A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-11 |
分類(lèi)號(hào) | B23P19/00;B25J9/00;B25J9/14;B25J15/08;B25J19/00 | 分類(lèi) | 機(jī)床;不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
發(fā)明人 | 榮俊林 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 上海天永智能裝備股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 上海助之鑫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王風(fēng)平 |
地址 | 201806 上海市嘉定區(qū)外岡鎮(zhèn)匯寶路555號(hào)3幢2層A區(qū) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種氣動(dòng)推動(dòng)多位置停留氣門(mén)油封抓取裝置,包括橫向?qū)蜉斔脱b置、升降機(jī)構(gòu)和油封夾爪機(jī)構(gòu);所述橫向?qū)蜉斔脱b置包括底座,底座上安裝有支撐架,支撐架的頂部安裝有連接板;所述連接板上安裝有橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),且橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與連接板之間設(shè)置有直線(xiàn)導(dǎo)軌;所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外側(cè)端部連接升降機(jī)構(gòu);所述升降機(jī)構(gòu)包括升降裝置,升降裝置傳動(dòng)連接有緩沖器,緩沖器傳動(dòng)連接有螺紋撞鐵;螺紋撞鐵的下端連接有夾爪連接板;所述油封夾爪機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)安裝在夾爪連接板下端面上的若干夾爪機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,一次性抓取到多處的油封放置位置,大大節(jié)省了動(dòng)作時(shí)間,不必每次等待油封送料到位再去取料節(jié)省工作節(jié)拍。 |
