氣動推動多位置停留氣門油封抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110210104.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112935748A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112935748A 申請公布日 2021-06-11
分類號 B23P19/00;B25J9/00;B25J9/14;B25J15/08;B25J19/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 榮俊林 申請（專利權(quán)）人 上海天永智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海助之鑫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王風(fēng)平
地址 201806 上海市嘉定區(qū)外岡鎮(zhèn)匯寶路555號3幢2層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種氣動推動多位置停留氣門油封抓取裝置，包括橫向?qū)蜉斔脱b置、升降機(jī)構(gòu)和油封夾爪機(jī)構(gòu)；所述橫向?qū)蜉斔脱b置包括底座，底座上安裝有支撐架，支撐架的頂部安裝有連接板；所述連接板上安裝有橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)與連接板之間設(shè)置有直線導(dǎo)軌；所述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的外側(cè)端部連接升降機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降裝置，升降裝置傳動連接有緩沖器，緩沖器傳動連接有螺紋撞鐵；螺紋撞鐵的下端連接有夾爪連接板；所述油封夾爪機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)安裝在夾爪連接板下端面上的若干夾爪機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，一次性抓取到多處的油封放置位置，大大節(jié)省了動作時(shí)間，不必每次等待油封送料到位再去取料節(jié)省工作節(jié)拍。