一種基于停機坪集群的無人機智能巡查系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011079265.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112422783A 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN112422783A 申請公布日 2021-02-26
分類號 H04N7/18(2006.01)I;H04L29/08(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;H04W4/02(2018.01)I;H04N5/225(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 陳軍強;周曉斌;鐘道清;徐朝陽;李文通;雷佳明;徐杰;黃振山;黃棟;葉鴻科 申請（專利權(quán)）人 廣東華南水電高新技術(shù)開發(fā)有限公司
代理機構(gòu) 廣州容大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 潘素云
地址 510611廣東省廣州市天河區(qū)天壽路105號天壽大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于停機坪集群的無人機智能巡查系統(tǒng)，地面站控制系統(tǒng)對無人機進行遠程控制，實現(xiàn)無人機的自主飛行，擺脫人工遙控器操作模式的限制；無人機根據(jù)規(guī)劃的任務(wù)路徑進行飛行，在任務(wù)執(zhí)行過程中通過內(nèi)置的人工智能模塊進行圖像識別后，針對異常情況將異常數(shù)據(jù)上傳至云平臺，任務(wù)完成后通過停機坪的UWB基站定位模塊與無人機的人工智能模塊圖像識別定位兩種相互校正的方式進行精準返航停機與充電；圖像識別系統(tǒng)識別目標圖片與視頻；停機坪與無人機配對，確保無人機精準降落和進行充電；云平臺提供接口服務(wù)，用于各軟硬件之間的數(shù)據(jù)交換及數(shù)據(jù)管理。本發(fā)明巡查范圍廣，建設(shè)成本低，安全性高，實時性好，精度高，不受云層條件影響。??