平面二自由度拉花機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821233392.6 申請日 -
公開（公告）號 CN209003613U 公開（公告）日 2019-06-21
申請公布號 CN209003613U 申請公布日 2019-06-21
分類號 A47J31/44;A21C15/00 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 占紅武;倪興任 申請（專利權(quán)）人 杭州浙江工大普特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州之江專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 林蜀
地址 310014 浙江省杭州市下城區(qū)潮王路18號浙江工業(yè)大學(xué)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 平面二自由度拉花機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)有豎向的導(dǎo)軌，托盤套設(shè)于導(dǎo)軌上，平面二自由度移動裝置安裝于托盤上方的平板機(jī)架上；托盤上固定有從動輪，托盤上方的機(jī)架固定有升降電機(jī)，升降電機(jī)輸出軸固定有主動輪，主動輪與托盤上的從動輪通過升降同步帶連接；平面二自由度移動裝置上固定有打印噴頭。本實(shí)用新型通過托盤的升降帶動食物靠近打印頭，通過平面二自由度移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動打印頭在食物上打印。通過機(jī)械化機(jī)構(gòu)代替了人工拉花，降低了拉花的成本，提高了拉花的效率。