一種智能農(nóng)機(jī)自動(dòng)對(duì)行裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811044734.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109164808B | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109164808B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 田昆鵬;張彬;李顯旺;沈成;黃繼承 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 浙江納祺律師事務(wù)所 | 代理人 | 朱德寶 |
| 地址 | 210014江蘇省南京市玄武區(qū)孝陵衛(wèi)街道柳營100號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種智能農(nóng)機(jī)自動(dòng)對(duì)行裝置，包括：直線檢測(cè)器，設(shè)置在農(nóng)機(jī)車的車尾的位置上，用于檢測(cè)農(nóng)機(jī)車是否沿直線行駛，并在農(nóng)機(jī)車偏離直線時(shí)輸出偏離信號(hào)；位置檢測(cè)器，設(shè)置在農(nóng)機(jī)車上，用于檢測(cè)農(nóng)機(jī)車的位置，并輸出相應(yīng)的位置信號(hào)；農(nóng)田測(cè)繪器，農(nóng)耕時(shí)設(shè)置在田地的上方，用于采集并檢測(cè)田地的面積和形狀后，輸出相應(yīng)的檢測(cè)圖形；對(duì)行服務(wù)器，耦接于農(nóng)田測(cè)繪器。本發(fā)明的智能農(nóng)機(jī)自動(dòng)對(duì)行裝置,通過直線檢測(cè)器、位置檢測(cè)器以及農(nóng)田測(cè)繪器和對(duì)行服務(wù)器的配合作用，便可有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)田進(jìn)行測(cè)繪后規(guī)劃出耕耘路線，然后對(duì)農(nóng)機(jī)進(jìn)行有效的對(duì)行耕耘操作了。?? |
