一種智能農(nóng)機(jī)自動(dòng)對行裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811044734.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109164808B 公開（公告）日 2021-04-02
申請公布號 CN109164808B 申請公布日 2021-04-02
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 田昆鵬;張彬;李顯旺;沈成;黃繼承 申請（專利權(quán)）人 農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
代理機(jī)構(gòu) 浙江納祺律師事務(wù)所 代理人 朱德寶
地址 210014江蘇省南京市玄武區(qū)孝陵衛(wèi)街道柳營100號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能農(nóng)機(jī)自動(dòng)對行裝置，包括：直線檢測器，設(shè)置在農(nóng)機(jī)車的車尾的位置上，用于檢測農(nóng)機(jī)車是否沿直線行駛，并在農(nóng)機(jī)車偏離直線時(shí)輸出偏離信號；位置檢測器，設(shè)置在農(nóng)機(jī)車上，用于檢測農(nóng)機(jī)車的位置，并輸出相應(yīng)的位置信號；農(nóng)田測繪器，農(nóng)耕時(shí)設(shè)置在田地的上方，用于采集并檢測田地的面積和形狀后，輸出相應(yīng)的檢測圖形；對行服務(wù)器，耦接于農(nóng)田測繪器。本發(fā)明的智能農(nóng)機(jī)自動(dòng)對行裝置,通過直線檢測器、位置檢測器以及農(nóng)田測繪器和對行服務(wù)器的配合作用，便可有效的實(shí)現(xiàn)對農(nóng)田進(jìn)行測繪后規(guī)劃出耕耘路線，然后對農(nóng)機(jī)進(jìn)行有效的對行耕耘操作了。??