基于麥克風的植保無人機的隔膜泵噴灑流量測試方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810696286.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109084851B 公開（公告）日 2020-05-19
申請公布號 CN109084851B 申請公布日 2020-05-19
分類號 G01F1/66 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫竹;徐陽;薛新宇;顧偉 申請（專利權(quán)）人 農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所
代理機構(gòu) 南京鐘山專利代理有限公司 代理人 農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所;農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所
地址 210014 江蘇省南京市柳營100號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于麥克風的植保無人機的隔膜泵噴灑流量測試方法，包括采集植保無人機上的隔膜泵的聲波信號；對信號進行語譜分析；選取隔膜泵工作的時間區(qū)間的聲波語譜圖；從聲波語譜圖中過濾掉不屬于隔膜泵發(fā)出的聲波信號的振幅閾值范圍內(nèi)的其他振幅；采用傅里葉變換的方法確定隔膜泵工作的時間區(qū)間內(nèi)隔膜往復(fù)運動的聲波頻率；預(yù)先標定隔膜泵在不同流量工作狀態(tài)下的隔膜聲波頻率，得到隔膜泵內(nèi)隔膜聲波頻率與隔膜泵流量的關(guān)系式；根據(jù)隔膜聲波頻率和關(guān)系式，得到隔膜泵流量。本發(fā)明不需要安裝傳統(tǒng)流量計，采用麥克風聲波測量的方法，讀取隔膜往復(fù)運動的聲波信號，通過傅里葉變換與低通濾波分析，解析隔膜運動頻率，從而解算隔膜泵當前流量。