一種功能性WS助劑仿人操作機器人裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922364802.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211439967U | 公開（公告）日 | 2020-09-08 |
| 申請公布號 | CN211439967U | 申請公布日 | 2020-09-08 |
| 分類號 | B25J9/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李文勝;趙琳麗;王珊珊;張旭冉;徐恩靜 | 申請（專利權(quán)）人 | 安徽田間云生物科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 合肥正則元起專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 安徽田間云生物科技有限公司 |
| 地址 | 236000安徽省阜陽市安徽潁州經(jīng)濟開發(fā)區(qū)州九路188號2＃廠房401室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種功能性WS助劑仿人操作機器人裝置，包括固定架，固定架的頂部固定設(shè)有底座，底座的上表面轉(zhuǎn)動設(shè)有旋轉(zhuǎn)立柱，旋轉(zhuǎn)立柱的柱壁下側(cè)固定設(shè)有第一電機，旋轉(zhuǎn)立柱的上端通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第一連接臂，旋轉(zhuǎn)立柱的柱壁上端固定設(shè)有第二電機，第二電機的輸出端與第一轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，第一連接臂的末端通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第二連接臂，第一連接臂的末端固定設(shè)有第三電機，第三電機的輸出端與第二轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，第二連接臂的末端通過第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第三連接臂，第二連接臂的末端固定設(shè)有第四電機；本實用新型不僅能夠完成對不同類型的貨物進行碼垛，且結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小與適用性強。?? |
