智能菠蘿采摘機器人的使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810780897.2 申請日 -
公開（公告）號 CN108702926B 公開（公告）日 2020-06-12
申請公布號 CN108702926B 申請公布日 2020-06-12
分類號 A01D45/00;B25J11/00 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 鄭景文 申請（專利權(quán)）人 揚州市雙龍工業(yè)設(shè)備安裝有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 325000 浙江省溫州市鹿城區(qū)民航路文景花苑1幢1302室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 智能菠蘿采摘機器人的使用方法，智能菠蘿采摘機器人包括有收割機械手、機械臂以及控制器，收割機械手包括有收割裝置、采摘裝置以及連接頭，收割裝置包括有收割擺轉(zhuǎn)電機以及收割爪、定位板以及切割刀，采摘裝置包括有采摘擺轉(zhuǎn)電機以及采摘爪；使用時，利用控制器控制機械臂帶動收割機械手向菠蘿移動，然后控制收割爪以及采摘爪將菠蘿抓住，控制收割裝置的切割刀將菠蘿的果柄切斷，再通過機械臂以及收割機械手將收割的菠蘿卸在機動車的車廂上，實施了菠蘿的智能機械收割，提高了菠蘿收割的效率。