基于投票機(jī)制的工業(yè)零件實(shí)例分割方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210176960.8 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN114627289A 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號(hào) CN114627289A 申請公布日 2022-06-14
分類號(hào) G06V10/26（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06V10/50（2022.01）I;G06V10/28（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 付生鵬;夏鑫;夏仁波;趙吉賓;孫海濤;張誠 申請（專利權(quán)）人 沈陽智能機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 -
地址 110016遼寧省沈陽市沈河區(qū)南塔街114號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及基于投票機(jī)制的工業(yè)零件實(shí)例分割方法。其步驟為：選定三種圖像分割方法，即為Graph Cut，GrabCut和OneCut；輸入待分割工業(yè)零件圖片后分別初始化Graph Cut，GrabCut和OneCut三種圖像分割模型的初始參數(shù)；根據(jù)圖像的灰度直方圖、RGB三通道高斯混合模型和全圖前景和背景的L1?norm定義能量函數(shù)；最小化能量函數(shù)，輸出三幅分割二值圖；基于三幅分割二值圖，引入投票機(jī)制，對三幅圖像的每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行投票，輸出最終分割圖。本發(fā)明方法在不同工業(yè)環(huán)境下均能實(shí)現(xiàn)對零件精確且穩(wěn)定的分割，精度高，魯棒性強(qiáng)；而且，本發(fā)明可以直接部署在普通PC機(jī)上，無需消耗GPU資源，實(shí)現(xiàn)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。